P1153 ist die Lambdasonde Bank 2 Sensor 1 also Sonde vor Kat.
Die ist problemlos zu wechseln, keine langen Kabel, die irgendwo ein verstecktes Gegenstück suchen.
Könnte man als Erstes mal tauschen.
Glaube aber nicht, dass das die Ursache ist.
Dass die Lampe erst nach 3 bis 4 hundert
Kilometern angeht, könnte daran liegen, dass der Fehler im Vorfeld schon mehrfach abgelegt wurde und die Lampe vielleicht nach 5 Speicherung erscheint.
Meine Vermutung:
Die Steuerzeiten stimmen nicht.
Auch, wenn die Werkstatt beteuert, dass alles korrekt gemacht wurde - was sollen sie auch sonst sagen.
Deckel runter, auf OT gehen und Arretierböcke einsetzen oder eher versuchen, sie einzusetzen. Dann wird man sehen