Ganz einfach, den Fehler auslesen, dann weißt Du, was am ABS-System defekt ist. Wenn´s nur der Sensor ist, sollte es kein Problem sein.
Viel Erfolg....und lies gleich alle Fehler aus, dann weißt Du gleich, was evtl. noch nicht in Ordnung ist.
Falls die Fehler nicht schon "vorsorglich" gelöscht wurden - und warum steht der TÜV an? Kauf das Auto erst mit TÜV!
Noch vergessen - was ist mit Zahnriemen, dürfte doch auch fast fällig sein