Wenn es nur im Ersten beim Anfahren ist, so als ob man nicht wüßte wie man mit Gangschaltung fährt , dann ist das (leider) norrmal.
Google mal Clutch delay valve (CDV = Kupplungsverzögerungsventil), soll primär dafür schuld sein. Die Gaspedalelektronik addiert sich als Störfaktor...
Ansonsten das Getriebeöl komplett absaugen lassen, und mit einem sehr Guten füllen.
Danach bleibt nur, Fahrstil anpassen.
Bei mir funzt es am Besten
langsam: die Anfahrautomatik nutzen (kein Gas, nur die Kupplung kommen lassen)
flotter: 500-1000rpm mehr Gas geben als Du gewohnt bis.
nbb
die Anfahrautomatik funktioniert vor- UND! rückwärts. Kann man wunderbar rangieren, nur durch Nutzung der Kupplund.