Wenn Du bei 20 in den 2ten schaltest, fällt zunächst mal die Drehzahl und der Motor läuft im Leerlauf. Wenn er das nicht packt (warum auch immer) geht er hält unerwartet aus. Dann kriegst Du die Fehlermeldung.
Wie sieht’s denn um den Wartungszustand generell aus?
Luftfilter, Dieselfilter, Öl, Zahnriemen, etc.?
Könnte mir vorstellen, dass sich da auch einiges angesammelt hat.
P.S. Als ich meinen 159 vor knapp 4 Jahren mit 7Jahren und 98.000 km gekauft habe, habe ich etwa ein Jahr lang durchrepariert. Dafür hab ich im Gegenzug nur 12 statt 50 kEUR bezahlt. Inspektion wird bei Kauf eh immer als erstes gemacht, da weiß man wenigstens wo man dran ist.